بحث کنترل ریزشبکه در حالت ایزوله، بسیار اهمیت دارد. در این مقاله، از روش جدیدی برای کنترل ریزشبکه ایزوله استفاده شده است. این روش بر اساس تقسیم بندی ریزشبکه به دو بخش دینامیک سریع (باتری و چرخ طیار) و دینامیک کند (دیزل ژنراتور، الکترولایزر، پیل سوختی) مورد استفاده قرار گرفته است. برای اجزای ریزشبکه که دینامیک سریع دارند، از یک کنترل کننده مجزا استفاده شده است و برای اجزای ریزشبکه که دارای دینامیک کند هستند، از کنترل کننده مجزای دیگری استفاده شده است. این روش در متلب شبیه سازی شده است. از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق پذیر مرتبه کسری ((FOPID)) که با استفاده از الگوریتم گرگ خاکستری بهینه شده، به عنوان کنترل کننده پیشنهادی در استراتژی کنترلی جدید استفاده شده است. روش پیشنهادی با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق پذیر مرتبه کسری ((FOPID)) که با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) بهینه شده، مقایسه شده است و همچنین با کنترل کننده مرسوم PID که ضرایب آن با استفاده از روش زیگلر-نیکولز به دست آمده و PI که ضرایب آن با استفاده شبکه عصبی (NN) نیز مقایسه شده است. که در نهایت از نظر سرعت پاسخ، بهبود عملکرد حالت گذرا، بهبود عملکرد حالت ماندگار، نسبت به روش های قبلی مطلوب تر است. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

  لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری ((FOPID)) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می کند.(FOPID) یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل کرد. در این مقاله، برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده (FOPID) استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده (FOPID) از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که به دلیل کارآیی و دقت در حل مسایل بهینه سازی، در بین پژوهشگران محبوبیت خاصی یافته، بهره گرفته شده است. به منظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی، شبیه سازی هایی در محیط برنامه MATLAB انجام شده و نتایج با الگوریتم ژنتیک و نیز با کنترل کننده های PID و PI مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهند.

در زمان حاضر با رشد چشم گیر مصرف انرژی، افزایش گازهای گلخانه ای و آلاینده های محیطی، انرژی های تجدیدپذیر بیشتر مورد توجه و اقبال عمومی قرار گرفته اند. این انرژی ها شامل انرژی بادی، انرژی فتوولتائیک و. . . می شوند. از برتری های انرژی فتوولتائیک می توان به گستردگی و دسترسی ساده، کمک به حفظ محیط زیست، تطبیق پذیری با شبکه های قدرت توزیع شده، کم صدابودن، راه اندازی سریع و. . . اشاره کرد. یکی از مهم ترین چالش ها در مواجهه با سیستم های فتوولتائیک، تغییر شرایط اقلیمی (تغییرات دما، تابش و. . . ) و تغییر پارامترهای سیستم است که بر عملکرد سیستم تأثیر می گذارند. در این مقاله برای رفع این مشکلات و همچنین به منظور ردیابی نقطه حداکثر توان در یک سیستم خورشیدی، یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری فازی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش و تخمینگر نامعینی با استفاده از شبکه عصبی طراحی شده است. شبکه عصبی برای تخمین نامعینی های سیستم، بلوک فازی برای تخمین ضریب تابع علامت در قانون کنترل، حسابان کسری برای کاهش چترینگ و رؤیتگر اغتشاش برای تقریب اغتشاشات سیستم استفاده شده اند. همچنین پایداری روش کنترلی پیشنهادی با استفاده از روش لیاپانوف به اثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی نیز کارایی روش پیشنهادی را تأیید می کنند و عملکرد رضایت بخشی را نشان می دهند

امروزه رشد قابل توجه حسابان مرتبه کسری در علوم مهندسی سبب تبدیل این زمینه تحقیقاتی به یکی از زمینه های پرطرفدار پژوهشی در مهندسی و به ویژه در مهندسی کنترل شده است. بر همین اساس کنترل کننده های متعددی مبتنی بر ریاضیات مرتبه کسری طراحی شده اند. از جمله می توان از کنترل کننده های فازی تطبیقی نام برد که هم در سیستم های مرتبه صحیح (کلاسیک) و هم برای سیستم های مرتبه کسری قابل استفاده هستند. در مقالات نشان داده شده است که سیستم های مرتبه کسری نامعین مانند سیستم های مرتبه صحیح می توانند به خوبی با استفاده از کنترل کننده های فازی تطبیقی مرتبه کسری در حضور اغتشاش کنترل شوند. در همین راستا، در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم از نوع سوگنو به همراه مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل یک کلاس خاص از سیستم های مرتبه کسری ارایه می شود. پایداری سیستم حلقه بسته بررسی شده و با استفاده از تابع لیاپانوف مرتبه کسری قوانین تطبیق استخراج می شوند. قانون تطبیق مرتبه کسری برای تنظیم پارامترهای آزاد بخش تالی سیستم فازی استفاده شده و یک قانون تطبیق مقاوم نیز برای کاهش اثر خطای تقریب بین خروجی مدل غیرخطی سیستم و خروجی سیستم فازی به کار می رود. سپس با استفاده از قضیه لیاپانوف مرتبه کسری پایداری میتگ-لفلر سیستم حلقه بسته تضمین خواهد شد. در انتها، کارآیی روش پیشنهادی در کنترل سیستم مرتبه کسری غیرخطی نامعین ژیروسکوپ به همراه اغتشاش نشان داده می شود.

بیماری کرونا ویروس، یا کووید 19 یک بیماری واگیردار است، که توسط ویروس کرونا ایجاد شده است و یک تهدید و نگرانی برای سلامت و اقتصاد کشورها است. اگرچه تولید و توزیع واکسن این بیماری هم اکنون در حال انجام است، اما مداخلات غیر دارویی همچنان به عنوان یک استراتژی مهم و اساسی برای کنترل شیوع این ویروس در کشور های جهان در حال اجراست. هم اکنون با توجه به شرایط موجود، داشتن یک مدل دینامیکی مناسب از این بیماری، اطلاعاتی را در مورد نحوه رفتار، شیوع، سرعت انتقال و سایر پارامتر ها را در اختیار مسیولان ذی ربط قرار خواهد داد. روش های مختلف مدل سازی ریاضی برای تجزیه و تحلیل الگوهای انتقال این بیماری جدید پیشنهاد شده است. در این مقاله، با استفاده از حسابان کسری، دینامیک کووید 19 مورد بررسی قرار خواهد گرفت. یکی از مزیت های مهم حسابان کسری که در مدل سازی و کنترل بیماری های همه گیر می تواند بسیار کارآمد باشد، داشتن حافظه بلند مدت است. با داشتن مدل دینامیکی انتقال و شیوع ویروس، تمرکز بر یک استراتژی کنترلی بر اساس مداخلات غیر دارویی می تواند حایز اهمیت باشد. در این مقاله یک روش کنترل مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی جدید جهت اتخاذ تصمیمات غیر دارویی پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی در این مقاله جهت کنترل مداخلات غیر دارویی، یک کنترل کننده مدلغزشی فعال مرتبه کسری تطبیقی جدید است، که به علت مقاوم بودن در برابرنامعینی های پارامتری و اغتشاشات سیستم می تواند عملکرد مناسبی را داشته باشد.

امروزه وسایل نقلیه، به طور روزافزونی با موتورهای DC مغناطیس دایم بدون جاروبک به واسطه ماهیت عملکرد بدون سنسور، مجهز شده اند. کنترل کننده های موتور BLDC می توانند کنترل سرعت و موقعیت موثر را بدون سنسور موقعیت نصب شده روی شفت، در سیستم فیدبک حلقه بسته عمل کنند. کنترل کننده PID مرتبه کسری، از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی، کاربرد دارد. درایو موتور بدون سنسور BLDC کنترل بهینه بهتری روی سرعت روتور و دقت آن با کمک کنترل کننده PID مرتبه کسری ((FOPID)) دارد. در این مقاله با استفاده از دو الگوریتم بهینه سازی فراابتکاری، پارامترهای کنترل کننده (FOPID) شامل زمان نشست، زمان خیز، اورشوت و پایداری پاسخ پله سیستم مذکور بهینه شده است. نتایج نشان می دهد پاسخ پله موتور PMBLDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک پیشنهادی در مقایسه با سایر روش های موجود، عملکرد کنترلی مناسب تری را ارایه می کند.